Основой фамилии Епищенкова послужило церковное имя Епифаний. Фамилия Епищенкова образована от имени Епища, которое является народной формой крестильного мужского имени Епифан (Епифаний), что в переводе с греческого на русский язык означает «видный, известный, знатный». Скорее всего, основатель рода Епищенковых был выходцем из крестьянской или рабочей среды. Со временем род Епищенковых переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов (-а).