Фамилия Ерофицкий — редкий случай, когда имя и география встретились в одной словообразовательной модели. В её основе лежит каноническое крестильное имя Иерофей (от греческого «иерос» — священный и «теос» — бог). В русском быту это имя превратилось в просторечную форму Ерофей, а от неё пошли и фамилии: Ерофеев, Ерохин, Ерошин. Но Ерофицкий стоит особняком.

Здесь работает суффикс -ицк-, который чаще встречается в польской и западнорусской ономастике. Такие фамилии обычно указывают на место происхождения: не просто «сын Ерофея», а «человек из местечка, где жили Ерофеи» или «выходец из села Ерофицы». В отличие от патронимических -ов/-ев, суффикс -ский/-цкий в этой форме закреплялся за дворянскими и шляхетскими родами, а также за переселенцами, которые брали фамилию по названию покинутой деревни. Поэтому Ерофицкий — скорее всего, потомок мелкопоместной шляхты или однодворцев с западных рубежей России, где подобные окончания были нормой.

Спорный момент — ударение. Если фамилия произносится с ударением на второй слог (Еро́фицкий), она звучит как чистое отчество от Ерофей. Если на третий (Ерофи́цкий) — в ней сильнее слышна топонимическая основа. Второй вариант исторически правдоподобнее: именно так строили фамилии от названий сел на -ицы (ср. Голицын — от Голицыно, но Голицкий — от Голицы).

В документах XIX века носители фамилии встречаются в основном в Могилёвской, Витебской и Смоленской губерниях — на стыке великорусских и белорусских земель. Сословно это были мещане и крестьяне, но с явным следом шляхетского прошлого: многие белорусские дворяне после разделов Речи Посполитой переходили в податные сословия, сохраняя фамилию на -ский. Так что предки Ерофицких могли быть и землевладельцами, и священниками (по созвучию с именем Иерофей), но к началу XX века фамилия уже прочно закрепилась в крестьянской среде.