Фамилия Еропкин образована от имени или прозвища Еропка. Исходное имя — Иерофей, что в переводе с греческого означает «священный бог» (от «hieros» — священный и «theos» — бог). В просторечии сложное церковное имя сократили до формы Еропка, от которой по обычной модели с суффиксом -ин и появилась фамилия.

Существует и вторая версия — от прозвища Еропка. Так могли назвать гордого, самодовольного человека. Но она менее правдоподобна: исходное имя Иерофей было распространено в среде духовенства и дворянства, и фамилия Еропкин встречается в исторических документах именно в этой среде. Фамильный суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей?» — Еропкин, то есть сын или потомок Еропки.

Словообразовательная модель здесь проста: основа Еропк- плюс суффикс -ин. Это типичная русская фамилия от канонического имени, прошедшего через народную переработку. Однокоренные фамилии — Ерофеев, Ерохин, Ерошин — все они восходят к тому же Иерофею, но через разные диалектные формы. Еропкин стоит особняком: форма Еропка вместо более привычного Ерофей — редкий вариант, что делает фамилию отличимой от многочисленных «Ерофеевых».