Фамилия Ершиковы (также встречается написание Ёршиковы) относится к числу древних русских фамилий, образованных от мирского имени. В её основе лежит прозвище или нецерковное имя Ершик (Ёршик), которое восходит к названию колючей речной рыбы — ерша. В старину «рыбные» имена вроде Ерш, Щука, Окунь давались детям наравне с крестильными: родители верили, что имя-оберег передаст ребёнку качества своего прототипа. Например, ерш ассоциировался с цепкостью, бойкостью и умением постоять за себя, поэтому именем Ершик могли нарекать шустрого и непоседливого малыша.

Фамилия образована по стандартной модели: к основе Ершик- добавился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Ершиков, то есть сын Ершика). Такая схема типична для русских фамилий, сформировавшихся в XV–XVII веках. Исторические документы подтверждают бытование этого имени: Степан Веселовский в своих ономастических исследованиях упоминает Василия Ивановича Ерша Судакова (первая половина XVI века) и Ерша Семёновича Белкина (1562 год), а также князя Дмитрия Ивановича Ерша Немого-Оболенского. Эти записи показывают, что прозвище Ерш носили люди разных сословий — от бояр до служилых.

Существует и вторая версия происхождения фамилии — от прозвища Ёршик, связанного не с рыбой, а с переносным значением слова «ёрш». В говорах ершом называли зазубристый гвоздь с насечкой (такой «ерш» плотно держался в материале), а также задиристого, сварливого человека. Если предок Ершиковых отличался неуживчивым или упрямым нравом, он мог получить прозвище Ёршик за свой характер. В этом случае фамилия отражает не пожелание, а реальную черту родоначальника.

О точном месте и времени возникновения фамилии Ершиковы судить сложно: процесс становления фамилий шёл неравномерно в разных регионах России. Однако можно уверенно сказать, что её носители — потомки человека по имени или прозвищу Ершик, жившего не позднее XVII века. Фамилия нередка в северных и центральных областях России, где речной промысел был распространён, а «рыбные» имена — особенно популярны.