Фамилия Ерзиков происходит от прозвища Ерзик, а то, в свою очередь, от глагола «ерзать» — ползать сидя или продвигаться ползком. Такое прозвище давали непоседливому, подвижному ребенку или беспокойному, энергичному взрослому. В словаре С. Б. Веселовского зафиксирован Ерзик Андрей, холоп, 1594 года из Новгорода — одно из ранних упоминаний этой основы. Суффикс -ов указывает на стандартную модель русских фамилий: сын Ерзика стал Ерзиковым.

Фамилия редкая, её географическое распространение сосредоточено в центральных и северных областях России. Интересно, что корень «ерз-» породил и другие фамилии — Ерзов, Ерзин, Ерзунов, но Ерзиков выделяется уменьшительным суффиксом -ик, который в прозвище мог звучать ласково или иронично. Версия о связи с тюркскими корнями маловероятна: глагол «ерзать» — исконно русский, с ясной звукоподражательной природой. Таким образом, предки носителей фамилии Ерзиков — люди, которых окружающие запомнили за неусидчивость или живую натуру.