Фамилия Есембаев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Есембаев уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Есембаев способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Есембаев восходит к мусульманскому мужскому имени Есенбай. Оно имеет казахское происхождение и образовано от имени Есен и именного компонента «бай». Есен в переводе в казахского означает «здоровый». Слово «бай» переводится на русский язык как «богач, богатый, зажиточный человек». Следует отметить, что баем в Средней Азии, Казахстане, Якутии, на Алтае и отчасти на Кавказе называли крупного землевладельца (или скотовладельца). Таким образом, имя Есенбай означает «здоровый, крепкий господин». Имя Есенбай родители могли дать ребенку с пожеланием богатства и здоровья. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Есембаев являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Есембаев представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.