Фамилия Есенбаев имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Есенбаев уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Есенбаев способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Фамилия Есенбаев образована от казахского мужского имени Есенбай, в основе которого лежат два слова: «есен» - «здоровый» и «бай» - «богатый; господин». Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Есенбаев являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Тем не менее, фамилия Есенбаев представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.