Фамилия Есенбаева — один из ярких примеров того, как восточная антропонимическая модель перешла в русскую фамильную форму. В основе фамилии лежит казахское мужское имя Есенбай, которое состоит из двух корней. Первый корень, «есен», означает «здоровый, невредимый». Второй — «бай» — в тюркских языках традиционно обозначал богатого хозяина, могущественного человека или господина. Таким образом, имя Есенбай можно перевести как «здоровый и богатый» или «крепкий хозяин». Родители, давая такое имя сыну, желали ему одновременно физической силы, благополучия и высокого положения в обществе.

Фамилия образована по русской модели с суффиксом -ев, который присоединяется к основам, оканчивающимся на согласный (Есенбай → Есенбаев). Окончание женского рода -а указывает на то, что носительница фамилии — женщина. Такая словообразовательная схема типична для фамилий, возникших в среде, где русская культура взаимодействовала с тюркской: в данном случае казахское имя получило русское фамильное оформление.

Исторические документы подтверждают бытование фамилии в Казахстане. В Книге памяти Акмолинской области зафиксирован Есенбаев Жунус, родившийся в 1891 году в селе Даукара Айртауского района Северо-Казахстанской области. Среди известных носителей — Мажит Тулеубекович Есенбаев (родился в 1949 году), занимавший пост акима Акмолинской области. Он кандидат экономических наук, в разное время руководил главной налоговой инспекцией Министерства финансов, был первым заместителем министра, председателем Государственного налогового комитета республики, а также акимом Карагандинской области.

Стоит обратить внимание на то, что фамилия Есенбаева — женская форма, а мужская (Есенбаев) встречается в документах гораздо чаще. Это нередкий случай для фамилий тюркского происхождения: в русском обиходе женский вариант образуется простым прибавлением окончания -а, сохраняя ту же основу.