Фамилия Есембаева напрямую связана с казахским мужским именем Есенбай. Её основа — это два тюркских корня: «есен», что с казахского переводится как «здоровый» или «невредимый», и «бай» — традиционный компонент, означающий «господин», «богач» или «хозяин». Вместе имя Есенбай можно истолковать как «здоровый господин» или «крепкий хозяин». Такие составные имена с элементом «бай» были широко распространены у казахов, башкир, татар и других тюркоязычных народов: они несли пожелание благополучия и высокого статуса.

Обратите внимание на суффикс: фамилия образована по русской модели притяжательных прилагательных с помощью суффикса -ев (Есембай → Есембаев). Окончание -а указывает на женскую форму фамилии. Это типичная картина для регионов, где тюркские имена попали в официальный документооборот Российской империи: к основе имени добавляли русский патронимический суффикс, и так закреплялась фамилия.

Географически фамилия Есембаева чаще всего встречается в Казахстане, особенно в западных и южных областях, а также среди казахской диаспоры в России (Оренбургская, Астраханская области). Предки носителей этой фамилии, скорее всего, были кочевниками-скотоводами или оседлыми земледельцами, а имя Есенбай мог получить либо старший здоровый сын в семье, либо человек, отличавшийся крепким телосложением.

Точное время возникновения фамилии установить сложно: массовое закрепление фамилий у казахов произошло в конце XIX — начале XX века, в ходе переписей и административных реформ. До этого люди пользовались только личным именем и отчеством по отцу. Поэтому окончательно узнать, когда и где именно появился род Есембаевых, можно только через архивные метрические книги или ревизские сказки тех лет.