Фамилия Есембаев восходит к мусульманскому мужскому имени Есенбай. Оно имеет казахское происхождение и образовано от имени Есен и именного компонента «бай». Есен в переводе в казахского означает «здоровый». Слово «бай» переводится на русский язык как «богач, богатый, зажиточный человек». Следует отметить, что баем в Средней Азии, Казахстане, Якутии, на Алтае и отчасти на Кавказе называли крупного землевладельца (или скотовладельца). Таким образом, имя Есенбай означает «здоровый, крепкий господин». Имя Есенбай родители могли дать ребенку с пожеланием богатства и здоровья.