Фамилия Есенаманов происходит от казахского личного имени Есенаман. Её основа — сложное имя, которое в тюркской традиции складывается из двух корней со схожим значением: «есен» означает «благополучный, здоровый», а «аман» — «невредимый, целый». По сути, имя Есенаман — это усиленное пожелание ребёнку крепкого здоровья и защиты от любых бед, своего рода двойной оберег. Родители, давая такое имя, надеялись, что оно убережёт сына от злых сил и обеспечит ему счастливую судьбу.

В русском языке фамилия оформилась по стандартной модели: к основе имени Есенаман добавили русский патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?»). Таким образом, Есенаманов буквально означает «сын Есенамана» или «потомок Есенамана». Эта модель образования — самая распространённая для фамилий народов, вошедших в состав Российской империи, когда тюркские имена адаптировались с помощью славянских суффиксов.

Интересно, что в казахском языке существует и обратный порядок корней — имя Аманкелды (где «аман» стоит на первом месте), но фамилия Есенаманов сохранила именно такую последовательность. Встречается она преимущественно в западных и северных регионах Казахстана, а также среди казахов, переселившихся в приграничные области России. Других версий происхождения, кроме как от составного имени-пожелания, у этой фамилии нет — она прозрачна и не требует сложных этимологических разысканий.