Фамилия Есенаманов образована от казахского имени Есенаман, которое, как и большинство восточных имен, состоит из двух частей: Есен и Аман. Первая из низ них на русский язык переводится как «благополучный, здоровый», а вторая - «невредимый». Вполне вероятно, что родители, нарекая своего ребенка таким именем, желали ему стать крепким, сильным человеком. Кроме того, они хотели, чтобы у него сложилась счастливая жизнь, и чтобы имя Есенаман защищало его от действия злых сил. Таким образом, человек, предка которого звали Есенаман, со временем получил фамилию Есенаманов.