Фамилия Есилкин — это классический пример «отчества второго порядка», образованного от просторечной формы крестильного имени Иосиф. Имя Иосиф (в переводе с древнееврейского — «божья награда») в бытовой русской речи прошло через ряд сокращений и смягчений: сначала оно превратилось в Осип (через утрату начального звука), а затем в ласкательную форму Есилка. Именно эта уменьшительная форма и легла в основу фамилии.

Модель образования проста и типична для русских фамилий: суффикс -ин указывает на принадлежность, буквально «чей?» — «сын Есилки». Такой способ словообразования был особенно распространён в среде крестьян и посадских людей, где отчество на -ин естественным образом закреплялось за потомками.

Стоит обратить внимание на начальную гласную: форма Есилка вместо ожидаемого Осип — не ошибка, а диалектная черта. В некоторых северных и центральных говорах после мягких согласных звук «о» переходил в «ё»; так Осип становился Ёсипом, а от него — уменьшительное Есилка. Эта особенность помогает предположить, что корни фамилии могут лежать в северных или центральных регионах России, где такое произношение было нормой.

В отличие от распространённых Осиповых, фамилия Есилкин встречается значительно реже, что делает её интересным маркером локальной языковой традиции. По сути, это тот же корень, что и у фамилий Есипов, Осипов, Осин, но с сохранением архаичного народного варианта имени.