Фамилия Есилкины — это типичная русская «патронимическая» фамилия, то есть образованная от имени предка по мужской линии. Её основа — просторечная форма канонического имени Иосиф. В переводе с древнееврейского это имя означает «божья награда». На Руси полное имя Иосиф в быту часто заменяли более удобными в произношении вариантами: Осип, Есип, а от них уже образовались уменьшительно-ласкательные формы, в том числе Есилка.

Фамилия строится по стандартной модели: к основе Есил- добавляется суффикс -к- (указывающий на «малого» или «сына»), а затем фамильный суффикс -ин. Суффикс -ин в русских фамилиях указывает на принадлежность: «чей?» — Есилкин, то есть сын Есилки. Это одна из самых распространённых словообразовательных схем в центральной и северной Руси.

В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые чаще встречались на юге и востоке, фамилии на -ин тяготеют к территориям бывших Новгородских и Псковских земель, а также к северным регионам. Поэтому можно предположить, что корни рода Есилкиных — из северных или северо-западных областей России.

Интересно, что фамилия Есилкин — это не единственный «потомок» имени Есилка. В русских говорах существовали и другие варианты: Есипов, Есичев, Есин. Все они восходят к одному источнику — имени Иосиф, но каждый по-своему отражает местные диалектные особенности произношения. Есилкин — один из самых редких вариантов, что делает его особенно ценным для изучения.

Точное время возникновения фамилии Есилкин установить сложно. Массовое закрепление фамилий у крестьян произошло в XIX веке после отмены крепостного права, но отдельные носители могли получить фамилию и раньше — в среде посадских людей или духовенства. Если фамилия встречается в документах до XVIII века, это указывает на служилое или купеческое происхождение рода.