Фамилия Есилкин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Есилкин послужило церковное имя Иосиф. Мужское крестильное имя Иосиф в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Основой для фамилии послужила его просторечная форма - Есилка. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Есилка, со временем получил фамилию Есилкин. О точном месте и времени возникновения фамилии Есилкин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Есилкин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.