Фамилия Есиненкова — женская форма от Есиненков, и её разбор стоит начать с суффикса, который сразу выдаёт её происхождение. Суффикс -енк(ов) — редкая и показательная деталь. В русских фамилиях часто встречаются -енко (украинский след) и -енков (гибридная форма, когда украинскую основу «обрусели» русским суффиксом -ов). Здесь мы видим именно такой случай: основа Есиненк- (от Есиненко) + -ов, а в женском варианте — -ова. Это указывает на то, что предок носителя фамилии, скорее всего, был выходцем с украинских или южнорусских земель, где фамилии на -енко типичны, а затем, переселившись в великорусские губернии, его потомки адаптировали фамилию под местную модель.

Корень фамилии — Есин или Еся. Это краткая форма от канонического имени Евсевий (греч. «благочестивый») или от Есип (народная форма имени Иосиф, «Бог приумножит»). В быту эти имена часто сокращали: Евсевий → Евся → Еся, Иосиф → Осип → Есип → Еся. Суффикс -енко в украинской традиции означал «сын» или «потомок»: Есиненко — буквально «сын Еси». Таким образом, Есиненков — это «внук» или «потомок Еси», а Есиненкова — его жена или дочь.

Споров по этимологии почти нет: версия с именем Евсевий или Иосиф — основная и общепринятая. Альтернативные гипотезы, например, связь с прозвищем от диалектного «еса» (так в некоторых говорах называли еду или приманку), крайне слабы и не подтверждаются ономастическими справочниками (например, работами Б. Унбегауна или В. Никонова), где фамилии на -енко/-енков последовательно выводятся из личных имён.

Географически фамилия Есиненков (и Есиненкова) редкая. Её можно встретить в Курской, Белгородской, Воронежской областях — на стыке России и Украины, где фамилии на -енко были массовыми, а затем переоформлялись в -енков. В некоторых переписях XIX века встречается написание без «в» на конце — Есиненко, что подтверждает украинский след. Социально носители фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или однодворцам (особая категория на юге России), реже — к мещанам. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Итак, для носительницы фамилии Есиненкова ответ прост: ваш предок по мужской линии носил имя Еся (от Евсевия или Иосифа), жил на украинско-русском пограничье, а фамилия прошла путь от патронима «сын Еси» до «обрусевшей» формы с суффиксом -ов. Никакой тайны или иного значения за ней не стоит — только имя, место и языковая адаптация.