Основой фамилии Есиневич послужило мирское имя Еся. Фамилия Есиневич имеет западнославянское происхождение, на что указывает суффикс -ЕВИЧ. Она образована от мужского личного имени Иосиф, что в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Основой же для фамилии послужила его просторечная форма Еся. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Еся, со временем получил фамилию Есиневич.