Фамилия Есиновская (или Есиновский) — одна из тех, чья форма на -ский сразу подсказывает, что её носитель, скорее всего, был выходцем из шляхты или духовенства. В XVII–XIX веках суффикс -ский активно добавляли к географическим названиям, чтобы указать на владельца поместья или уроженца определённой местности. В случае Есиновского основа почти наверняка связана с топонимом: Есиново, Есиновка или похожее село. Таких названий в России и Беларуси несколько, и все они восходят к имени или прозвищу Еся — народной форме от Иосиф (в быту Осип, Есип, Еся). То есть фамилия буквально значит «тот, кто из Есинова», а само село назвали по имени первого поселенца или владельца.

Менее вероятная, но допустимая версия — образование напрямую от прозвища Есина (уменьшительное от Есип) без географической привязки. В таком случае суффикс -ский мог появиться искусственно, когда крестьянину или солдату при переписи приписывали «благородное» окончание — так в XIX веке нередко «облагораживали» фамилии. Однако для Есиновского первая версия выглядит правдоподобнее: сочетание -овск- типично именно для топонимических фамилий (сравните: Ивановский, Петровский).

Что касается сословной принадлежности, то в старых документах Есиновские встречаются как среди мелкопоместных дворян (например, в Киевской или Подольской губерниях), так и среди священников. Семинаристы часто получали фамилии по названию родного села, и Есиновский вполне мог стать фамилией выпускника духовной семинарии, взявшего её по месту рождения. В архивных записях XIX века эта фамилия фиксируется преимущественно на западе Российской империи — в современных Беларуси и Украине, что подтверждает её польско-литовские корни.

Если искать параллели, то однокоренные фамилии — Есин, Есипов, Есипенко — имеют ту же основу, но другой суффикс. Есиновский выделяется именно своей «географической» моделью, которая в XIX веке уже воспринималась как признак более высокого статуса, чем простое отчество. Так что, скорее всего, предки носителя этой фамилии либо владели землёй в окрестностях Есинова, либо были потомками священника из того же села.