Фамилия Есинович образована от мужского личного имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Основой же для фамилии послужила его просторечная форма Еся. В исторических документах упоминаются Есины, новгородские бояре, XV в., выселенные в XVI в. в Нижегородский уезд. Одним из известных обладателей фамилии является русский писатель Сергей Николаевич Есин (р. 1935), автор романа «Имитатор» (1985).