Фамилия Есинф — редкая, и её происхождение неочевидно. Скорее всего, она образована от канонического имени Иосиф, которое в обиходе звучало как Осип, Есип или Ясип. В некоторых говорах начальное «о» переходило в «е», а финальное «п» могло заменяться на «ф» под влиянием книжного произношения или просто как особенность записи фамилии в документах. Таким образом, Есинф — это вариант фамилии Есипов, только с конечной буквой «ф» вместо «п». Подобная замена встречается в старых актах, где писарь мог записать фамилию на слух, не задумываясь о норме.

Если принять эту версию, основа фамилии — просторечная форма имени Иосиф (Есип), а суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность: «сын Есипа». Фамилия могла возникнуть в среде крестьян или посадских людей, где были распространены обиходные варианты церковных имён. Географически подобные формы тяготеют к северным и центральным губерниям России, где «еканье» было нормой.

Менее вероятно, что фамилия связана с греческим корнем «эси» (быть) или с топонимом — никаких известных сёл или рек с названием «Есинф» не существует. Фамилия не дворянская, не встречается в родословных книгах, что подтверждает её простонародное происхождение. Встречаемость фамилии крайне низкая, в основном у русских, и почти всегда её носители — потомки тех, кого в XVII–XIX веках звали Есип, а в официальных бумагах записали с неожиданной буквой «ф» на конце.