Фамилия Есиновская звучит как типичная «географическая» фамилия, образованная от названия населённого пункта. Её основа — Есиново, Есиновка или Есинов. Словообразовательная модель с суффиксом -ск- указывает на то, что предок носителя фамилии был либо владельцем такого села (дворянин, помещик), либо, что чаще, выходцем из него — крестьянином или мещанином, которого переселили или который переехал и получил прозвание по прежнему месту жительства.

Корень Есин- восходит к имени Еся — уменьшительной форме канонического имени Иосиф (в просторечии Осип). В русских говорах Еся, Есенька — это ласковое обращение к Иосифу. Таким образом, Есиново — это буквально «село или деревня, принадлежащая Есе (Иосифу)» или «село, где живут Есины». Фамилия Есиновская по смыслу означает «принадлежащая к Есинову» или «родом из Есинова».

Найти конкретное село Есиново на карте России несложно. Есть Есиново в Тверской области, есть в Ярославской, есть в Рязанской. Наиболее вероятный ареал бытования фамилии — центральные и северо-западные регионы России, где топонимы на -ово особенно часты. В украинском и белорусском контексте фамилия могла возникнуть от села Есиновка, что даёт форму Есиновский/Есиновская.

Стоит обратить внимание на окончание -ая. Оно характерно для женского варианта фамилии, но в исторических документах часто встречается и в мужском роде в форме «Есиновской» (как в родительном падеже), что со временем закрепилось в виде единой склоняемой формы. В среде крестьян и мещан такие фамилии на -ский/-ская иногда давали не по названию деревни, а по прозвищу, но в случае Есиновской географическая версия надёжнее: она подтверждается наличием реальных топонимов с тем же корнем.

Если ваши предки носили эту фамилию, поиск стоит начать с изучения населённых пунктов Есиново в Тверской и Ярославской губерниях — именно оттуда мог пойти род.