Фамилия Есиненко — яркий пример украинской модели образования фамилий на -енко. Если вы её носитель, скорее всего, ваши предки происходят с территории современной Украины (Левобережье, Слобожанщина, южные области). Суффикс -енко в XVII–XVIII веках был одним из самых продуктивных: он означал «сын такого-то» или «потомок», а позже стал просто фамильным показателем, как русское -ов.

Основа фамилии — имя Есип, народная форма канонического имени Иосиф. На Руси и в Малороссии «Иосиф» в быту звучало как Осип, а через аканье или местные говоры превратилось в Есип. Отсюда: Есип + -енко = «сын Есипа». Имя Иосиф (др.-евр. Йосеф — «Бог приумножит») было широко распространено среди крестьян и казаков, поэтому фамилия Есиненко не редкая, но и не массовая — её носители встречаются в основном в Черкасской, Полтавской, Сумской и Харьковской областях, а также среди потомков переселенцев на Кубани.

Менее вероятная, но возможная версия — происхождение от прозвища Еська (уменьшительное от Осип) с последующим приращением суффикса. Однако форма Есиненко прямо указывает на патроним от полного имени Есип, а не от сокращённого.

Интересная деталь: в русской традиции фамилии на -енко часто не склоняются, но в украинской среде их обладатели сами склоняли их по правилам (Есиненко, Есиненка, Есиненку). В современных документах фамилия остаётся неизменяемой, что создаёт путаницу: по паспорту вы Есиненко, а по дедушкиному говору — Есиненко с падежными окончаниями.

Сравните с однокоренными: Есипов (русская форма), Есипенко (украинская с тем же суффиксом), Есипович (белорусско-польская модель). Все они ведут к одному корню — имени Осип/Есип. Если ваш предок был казаком или крестьянином, фамилия Есиненко могла закрепиться за его потомками в реестрах Войска Запорожского или в метрических книгах сельских церквей.