Фамилия Есинецкий — редкий случай для русского ономастикона, и её происхождение напрямую связано с географией. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, образованных от имён или профессий, суффикс -ский указывает на дворянское или шляхетское происхождение, но чаще — на связь с местностью. Есинецкий — это типичная «топонимическая» фамилия: её давали тому, кто владел землёй или жил в населённом пункте с похожим названием.

Скорее всего, основа фамилии — название села, деревни или усадьбы Есино, Есинец или Есинецкое. Такие топонимы встречаются в западных и южных регионах бывшей Речи Посполитой — на территории современной Беларуси, Украины и восточной Польши. Корень «Ес-» может восходить к древнерусскому имени Еся (уменьшительная форма от Иосиф, Есиф) или к диалектному слову «есень» (осень). Вторая версия менее вероятна: прозвища по времени года для фамилий на -ский нехарактерны.

С точки зрения словообразования, модель Есинец + -кий (с усечением конечного -ц) — классическая для польской и западнорусской традиции. Фамилия могла появиться не раньше XVI–XVII веков, когда шляхта активно закрепляла за собой родовые прозвища по названиям имений. Если предок не был дворянином, он мог получить фамилию при переписи или переходе в православие от названия хутора, где жил.

В современной России фамилия встречается крайне редко, в основном в центральных областях и на юге. Её носители могли быть потомками обедневших шляхтичей, переселившихся после разделов Польши, или крестьян, взявших фамилию по месту выхода. Однозначно определить сословие без генеалогического поиска невозможно: суффикс -ский сам по себе не гарантирует дворянства, но указывает на то, что предки жили на земле, имевшей собственное имя.

Из-за редкости фамилии путать её с созвучными — Есин, Есипов, Есиков — не стоит. Есинецкий стоит особняком: это не патроним (от имени отца), а именно «географическая метка», которая говорит, откуда родом первые носители. Если вам встретился человек с такой фамилией, велика вероятность, что его корни уходят в западные губернии Российской империи.