Фамилия Эськова — женская форма фамилии Эськов, которая образована от имени или прозвища Эська. В основе лежит уменьшительная форма канонического имени Есей (в крещении — Иессей, библейский отец царя Давида) или, реже, имени Есип (разговорный вариант Иосифа). Фамилии на -ов/-ев типичны для центральной России, Поволжья и Севера, но Эськовы встречаются относительно нечасто — фамилия редкая, не входящая в сотни самых распространённых.

Модель образования проста: суффикс -ов присоединили к основе Эськ-, где -к- уменьшительный суффикс, а начальное Е- со временем могло перейти в Э- под влиянием акающего произношения или местных говоров. В старых документах встречаются варианты Еськов и Эськов — вторая форма закрепилась, возможно, фамилию записывали со слуха, когда имя звучало как «Эська».

По социальному происхождению Эськовы, скорее всего, крестьянский или мещанский род: прозвищные фамилии на -ов редко давали дворянам. В писцовых книгах XVI–XVII веков можно было встретить запись «Эська, крестьянин» или «Еська, сын боярский» — но вторая версия маловероятна, так как фамилия не встречается в родословных книгах знати.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям: известны Эськовы в Вологодской, Костромской, Нижегородской губерниях. Встречается также в Сибири, куда переселенцы уходили в XVII–XIX веках. Одна из особенностей — фамилия не дала множества однокоренных вариантов вроде Еськин или Еськов, что говорит о её локальном бытовании.

Если ваши предки носили фамилию Эськова, скорее всего, они были крестьянами или посадскими людьми из северной половины России, а родоначальника звали Есей, Есип или просто Эська — ласково, по-домашнему.