Фамилия Эсько — редкий пример, где географический след важнее прозрачного корня. Её носители почти наверняка родом с запада или юго-запада бывшей Российской империи: из Беларуси, Украины или приграничных областей Польши. Формант -ко (уменьшительно-уничижительный или просто патронимический суффикс в украинской и белорусской традиции) указывает на то, что перед нами не великорусская фамилия, а типичная для восточнославянского пограничья.

Основа Эсь- может восходить к нескольким источникам. Самый прямой — разговорная форма имени Осип (Иосиф) в белорусском произношении: Есь, Ясь, Еська. От Еська с закономерным прибавлением суффибра -ко получается Эсько. Это же имя могло дать и фамилию Еськов, но здесь мы видим украинско-белорусский вариант оформления. Вторая версия — отчество от прозвища Есь (или Эсь) по глаголу «есть» (быть, существовать) или от древнего нецерковного имени Есь, которое фиксировалось в новгородских берестяных грамотах. Впрочем, для фамилии с суффиксом -ко южное происхождение вероятнее северного.

Интересно, что в польском языке есть фамилия Eska, а в литовском — Eska, но Эсько с мягким знаком и ударением на первый слог — это почти стопроцентный маркер восточнославянской адаптации. В документах XVIII–XIX веков фамилия могла писаться через «Е» (Есько) — такое написание встречается в метрических книгах Могилёвской и Витебской губерний. Смена «Е» на «Э» в русском написании — явление более позднее, часто связанное с канцелярской фиксацией на слух или с желанием подчеркнуть местный говор.

Сословно предки Эсько, скорее всего, были крестьянами или мещанами. В списках дворянских родов эта фамилия не значится. Встречается она и в среде казачества — на Черниговщине и Полтавщине, где фамилии на -ко вообще составляли большинство. Если ваш предок — Эсько, можно с высокой вероятностью предположить, что его звали Еська, а того — Осипом. И никакой тайны, кроме живой речи, за фамилией нет.