Фамилия Эсманов имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Эсманов уходит в XV-XVII вв. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Эсманов являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Эсманов восходит к мусульманскому мужскому имени Осман. Это турецкий вариант имени Усман, которое в переводе с арабского означает «медлительный». Согласно другой версии, это имя переводится как «птенец дрофы». Чередование гласных у/о, о/э объясняется историческими изменениями или влиянием диалектного произношения. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Эсманов способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Тем не менее, фамилия Эсманов представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.