Фамилия Есов на первый взгляд кажется простой и прозрачной, но её корни ведут к библейскому имени Иосиф. В переводе с древнееврейского оно означает «Бог умножит» или «Бог прибавит». В основу фамилии легла не полная, а просторечная форма этого имени — Ес (или Еса, Еся). Именно такие сокращённые варианты были особенно распространены в XIII–XVII веках на территории современных Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областей. Получается, что предок носителя фамилии Есов звался в обиходе Есом, и его потомки закрепили это прозвище как родовое имя.

Суффикс -ов в окончании — классический патронимический указатель. Он отвечает на вопрос «чей?» и буквально означает «сын Еса» или «потомок Еса». Такая модель образования типична для русских, украинских и белорусских фамилий, возникших из канонических имён. Интересно, что в украинской традиции эта же основа могла дать фамилию Есенко, а в польской — Есовский, но вариант Есов остался наиболее прямым указанием на отчество.

Региональная привязка к западнорусским землям не случайна. В этих краях в XIII–XVII веках имя Иосиф в бытовой речи часто укорачивали до Ес, избегая полного звучания. Это говорит о том, что фамилия Есов, скорее всего, сформировалась в среде крестьян или мещан, где просторечные формы имён были нормой. Дворянские роды с такой фамилией в исторических источниках не прослеживаются — фамилия оставалась демократичной, без сословных привилегий.

Встречается и другая, менее вероятная гипотеза. В некоторых говорах слово «ес» могло быть диалектным вариантом слова «есть» (в смысле «имеется») или относиться к названию рыбы (осётр, ес — в некоторых диалектах). Однако эта версия не выдерживает критики: она не объясняет ни распространённости фамилии именно на западе, ни типичной патронимической модели с суффиксом -ов. Основная версия — от имени Иосиф через форму Ес — остаётся единственной убедительной.