Фамилия Есов восходит к крестильному мужскому имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «Бог умножит», «Бог прибавит». В основу фамилии легла просторечная форма этого имени – Ес (Еса, Еся), которая была распространена на территории сегодняшних Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областях в XIII-XVII веках. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ес, со временем получил фамилию Есов.