Фамилия Есовы, как и многие русские фамилии, образована от имени собственного. В её основе лежит церковное имя Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «Бог умножит» или «Бог прибавит». Однако в фамилию легла не полная, а просторечная, обиходная форма этого имени — Ес (или Еса, Еся). Именно такие сокращённые варианты имен в прошлом часто становились основой для фамилий, заменяя длинные и торжественные канонические формы в быту.

География бытования имени Ес (Еса, Еся) в XIII–XVII веках охватывает территории современных Винницкой, Житомирской, Киевской, Львовской, Ровенской и Хмельницкой областей. Это указывает на западные и юго-западные русские земли, где влияние польского языка и местных говоров способствовало появлению таких усечённых форм. Таким образом, предки Есовых, скорее всего, происходили из этих регионов, и их фамилия — не случайный набор звуков, а прямой отсыл к имени конкретного человека, носившего в быту имя Ес.

Словообразовательная модель здесь проста и типична: к основе «Ес-» добавился типичный русский патронимический суффикс «-ов», указывающий на принадлежность («чей?» — «Есов», то есть сын Еса). В женском роде фамилия звучит как Есова, а множественное число — Есовы — обозначает всю семью или род.

Важно отметить, что, хотя фамилия Есов и восходит к имени Иосиф, она не имеет прямого отношения к библейскому персонажу Иосифу Прекрасному. Скорее, это свидетельство того, как в народной среде перерабатывались и адаптировались церковные имена, превращаясь в привычные прозвища и, в конечном счёте, в фамилии. О точном времени и месте возникновения фамилии Есов сейчас говорить сложно: процесс формирования фамилий был долгим и растянулся на несколько столетий. Тем не менее, эта фамилия — живой памятник славянской письменности и культуры, сохранивший в себе бытовую, разговорную традицию именования, которая была распространена задолго до официального закрепления фамилий.