Фамилия Есова — женская форма фамилии Есов, и её происхождение упирается в мужское прозвище или имя Ес. В основе, скорее всего, лежит краткая форма одного из крестильных имён: Есип (производное от Иосиф) или Естафий (Стахий). В русской народной традиции такие имена часто усекали до первого слога: Ес, Еся. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Есов — сын Еса.

Вторая версия, менее распространённая, но имеющая право на существование, — связь с тюркскими корнями. У ряда тюркских народов имя Ес (Иес) означало «друг», «товарищ», а в некоторых диалектах — «память». В этом случае фамилия могла возникнуть в среде крещёных татар или башкир, где русский патронимический суффикс наложился на иноязычную основу.

Географически фамилия Есов (и Есова) тяготеет к южным и центральным регионам России: Воронежская, Ростовская области, Краснодарский край. Встречается также на Урале, что указывает на миграционные потоки XVII–XVIII веков. В дореволюционных метрических книгах Есовы фигурируют преимущественно как крестьяне и однодворцы. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Интересная деталь: при одинаковом написании ударение может падать на первый или последний слог. Вариант Е́сова (от имени Ес) — более старый и органичный для русской словообразовательной модели, тогда как Есо́ва часто возникает под влиянием украинского или белорусского произношения, где суффикс -ов нередко оказывается под ударением. В современных документах обычно стоит ударение на первый слог, но в устной речи встречаются оба варианта.