Фамилия Есюкев — редкий пример фамилии, в основе которой почти наверняка лежит не каноническое церковное имя, а локальное прозвище или вариант имени. Словообразовательная модель проста: суффикс -ев указывает на принадлежность («чей?»), а основа — Есюк. Это, в свою очередь, уменьшительная или обиходная форма от личного имени.

Самая правдоподобная версия возводит Есюка к имени Есей (Иессей) — библейскому имени, отцу царя Давида. В народной русской традиции имя Иессей нередко сокращалось до Есей, а затем, с помощью характерного для Северной и Северо-Западной Руси суффикса -юк (как в фамилиях Андрюков, Валюков), превращалось в Есюк. Иными словами, Есюкев — это «сын Есюка», то есть потомок человека, которого в быту звали уменьшительно Есюк вместо полного Есей. Менее вероятна, но возможна связь с редким крестильным именем Евсевий (в просторечии Евсей), от которого также могли образовать форму Есюк.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где была распространена «юкающая» модель образования фамилий: это Вологодская, Архангельская области, частично Пермский край и Урал. Если предки были из этих мест, версия с именем Есей получает дополнительный вес. Встречаемость фамилии очень низкая, что говорит о её локальном происхождении, возможно, от одного рода или переселенцев из одного села.

Сословная принадлежность носителей фамилии, скорее всего, была крестьянской или мещанской. Фамилии на -ев с основой от обиходных форм имени в массе своей закрепились за непривилегированными слоями населения в XVII–XIX веках. Дворянские роды с такой фамилией в известных родословных книгах не значатся.

В написании фамилии возможна путаница с похожей фамилией Есюков (через О). Разница в суффиксе: -ев в Есюкеве указывает на то, что основа оканчивалась на мягкий согласный (Есюк), тогда как Есюков — от формы Есюк с твёрдым окончанием. Оба варианта редки и, вероятно, восходят к одному корню, но разошлись в написании из-за местных диалектных особенностей произношения.