Фамилия Етёсов — редкий случай, когда ударение на ё сразу подсказывает путь к разгадке. В русских фамилиях суффикс -ов чаще всего присоединяется к основе, оканчивающейся на согласный, но здесь основа — Етёс. Такая форма наводит на мысль, что перед нами не столько фамилия от имени, сколько от прозвища или искажённого географического названия.

Скорее всего, в основе лежит диалектное слово «етёс» или «етос». В северных и сибирских говорах так называли небольшой залив, заводь или плёс на реке — место, где вода стоит тихо. Человек, живший у такого затона, мог получить прозвище Етёс, а его потомки — фамилию Етёсовы. Версия с ремеслом маловероятна: никакого «етёсного» промысла не зафиксировано.

Менее очевидный, но допустимый вариант — связь с личным именем Евтихий (в просторечии Етей, Етёша). От него могли образовать форму Етёс через характерный для народной речи суффикс -ес (как Кузьма — Кузьмес, Фома — Фомес). Тогда Етёсов означало бы «сын Етёса», то есть внук Евтихия. Однако ударение на ё в этом случае нехарактерно: обычно подобные уменьшительные формы сохраняют ударение на первом слоге (Етес, а не Етёс).

Географически фамилия тяготеет к Русскому Северу и Сибири — регионам, где слово «етёс» бытовало в живой речи. В центральных областях она почти не встречается. По сословной принадлежности предки Етёсовых, скорее всего, были государственными крестьянами или казаками: в среде дворянства и купечества такие «говорящие» прозвища от местных терминов не приживались.

В написании стоит обратить внимание на букву ё. В документах XIX — начала XX века её часто заменяли на е, поэтому фамилия могла фиксироваться как Етесов. Но исконная форма именно с ё — иначе теряется связь с диалектным словом и ударением. Если ваши предки родом из Архангельской, Вологодской губерний или из Забайкалья, версия с «затоном» почти наверняка правильная.