Фамилия Фирсулов — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не прозвище, а искажённое греческое слово. В отличие от большинства русских фамилий на -ов, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), Фирсулов восходит к имени Фирс, которое в православных святцах встречается, но в народе было нечастым. Само имя Фирс — это русифицированная форма греческого «Тирс» (thyrsos), так назывался жезл, увитый плющом и виноградом, — атрибут бога Диониса и его спутников. В христианской традиции это имя носил святой мученик Фирс, пострадавший в III веке.

Суффикс -улов в этой фамилии заслуживает отдельного внимания. Обычная модель для фамилий от имён на твёрдый согласный — -ов (Фирсов). Форма Фирсулов возникла, скорее всего, через промежуточную стадию: сначала от имени Фирс образовали уничижительную или уменьшительную форму Фирсул (по аналогии с Ванюл, Петрул — от Ваня, Петя), а уже от неё — фамилию. Такие суффиксы (-ул-, -юл-) в русских фамилиях встречаются редко и чаще в южнорусских и украинских говорах, где была сильна традиция прозвищных форм. Поэтому предок-носитель фамилии Фирсулов мог быть выходцем из южных регионов, где имя Фирс переделали на свой лад, добавив ласкательный или пренебрежительный оттенок.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию не с именем, а с прозвищем. В некоторых говорах «фирс» или «фирсик» могли называть несерьёзного, суетливого человека или того, кто «фирсит» — то есть капризничает, привередничает. Но эта версия слабее: прозвищная основа «фирс-» в русской ономастике почти не зафиксирована, а имя Фирс, хоть и редкое, документально подтверждено. Кроме того, суффикс -улов надёжнее объясняется именно от имени, а не от нарицательного слова.

Сословно фамилия Фирсулов, скорее всего, крестьянская или мещанская. Фамилии на -улов нехарактерны для дворянства, которое предпочитало стандартные -ов и -ев. Встречаемость фамилии крайне низкая: по открытым данным, основные носители сосредоточены в Поволжье и на Урале, что косвенно подтверждает версию о переселенцах из южных областей, которые принесли необычную фамильную форму в новые регионы в XVII–XVIII веках.