Фамилия Гиляурова образована от мужского варианта Гиляуров, а тот, в свою очередь, — от прозвища или имени Гиляур. Основа здесь не славянская, а тюркская, и разбор фамилии упирается в географию её бытования. Судя по суффиксу -ов, фамилия сложилась в русской среде, но её корень указывает на контакты с тюркоязычными народами, скорее всего, татарами или башкирами.

Слово «гиляур» (или «гиляу») в башкирском и татарском языках означает «проворный», «ловкий», «шустрый». Это могло быть прозвищем, которое дали человеку за быстроту и сноровку в работе или в быту. В тюркской ономастике такие прозвища на -ур/-ау не редкость, и они часто становились основой для фамилий. Менее вероятная, но допустимая версия — связь с арабским именем Гилял (полумесяц), которое через диалектные изменения могло дать форму Гиляу.

Модель образования проста: тюркское прозвище Гиляур + русский патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность («сын Гиляура»). В женском варианте — Гиляурова. Фамилия редкая, её ареал, по косвенным данным, привязан к Оренбургской области, Башкортостану и Челябинской области — регионам, где исторически плотно пересекались русские и тюркские фамильные традиции.

Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Гиля́урова. В документах XIX века фамилия могла писаться через «о» на конце (Гиляуровъ), а в ранних записях — встречаться в форме Гиляуров. Сословно носителями были, вероятно, крестьяне или казаки — типичные для Урала и Южного Урала группы, где тюркские прозвища легко входили в русский обиход. Никаких известных исторических личностей с этой фамилией не зафиксировано, что только подтверждает её локальный, бытовой характер.