Фамилия Голенская образована от прозвища Голенский. Оно может восходить к таким топонимам, как село Голенка Бахмачского района Черниговской области, село Голенцы Кельцевского воеводства Польши, деревни Голен Радомозского воеводства Польши и так далее. Вероятно, именование Голенский указывает на место, родом из которого был человек. Так могли назвать выходца из населенных пунктов Голенка, Голенцы, Голен. Фамилия Голенские принадлежала одному из польских дворянских родов, ветви которого использовали гербы Юноша и Огончик (Ogończyk). Последний из перечисленных гербов впервые упоминается в документах 1384 года. Исследователи полагаю, что он существовал и в более ранний период как клеймо для скота. Таким образом, потомок человека, которого звали Голенский, со временем получил фамилию Голенская. Информация о представителях фамилии Голенских содержится в разных документах. Так, в них можно найти упоминания об Иване Прохоровиче Голенском, родившемся в 1909 году, Илье Ильиче Голенском, родившемся в 1903 году, и Стефане Яковлевиче Голенском, родившемся в 1905 году. Все он были уроженцами Воронежской области.