Фамилия Голенская — это женская форма фамилии Голенский, которая принадлежит к распространённому типу польских и украинских фамилий на -ский/-цкий. Такие фамилии обычно указывали на географическое происхождение человека: их давали тем, кто владел землёй или происходил из определённой местности. В основе фамилии лежит прозвище Голенский, которое могло образоваться от названий нескольких населённых пунктов: села Голенка в Черниговской области, села Голенцы в Польше или деревень с корнем «Голен» в разных воеводствах. Проще говоря, Голенский — это «тот, кто родом из Голенки, Голенцев или Голена».

Разбираем словообразовательную модель. Суффикс -ск- в сочетании с окончанием -ий типичен для шляхетских фамилий Речи Посполитой. Он превращал название места в родовое имя. В польской ономастике такие фамилии часто носили дворяне, и Голенские — не исключение. Известно, что этот род принадлежал к польскому дворянству и пользовался гербами Юноша и Огончик (Ogończyk). Герб Огончик впервые упоминается в документах 1384 года, хотя исследователи полагают, что он возник ещё раньше как простое клеймо для скота. Наличие двух гербов говорит о том, что разные ветви рода могли иметь общее происхождение, но со временем разошлись.

По документам прослеживаются конкретные носители фамилии в Воронежской области. В метрических книгах встречаются Иван Прохорович Голенский (1909 года рождения), Илья Ильич Голенский (1903) и Стефан Яковлевич Голенский (1905) — все они уроженцы Воронежской губернии. Это важная деталь: хотя фамилия явно западнорусского или польского корня, к началу XX века она уже прочно обосновалась в чернозёмной полосе России. Скорее всего, предки этих людей переселились туда в ходе миграций шляхты после разделов Польши или в более ранние времена.

Итог простой: фамилия Голенская означает «женщина из рода Голенских», а её исходная мужская форма — «выходец из села с корнем Голен-». Если ваши предки носили эту фамилию, они могли быть потомками польской шляхты, осевшей в Воронежской области, или украинскими крестьянами, получившими фамилию по месту рождения.