Фамилия Граскова — яркий пример того, как прозвище, данное за внешность или манеру поведения, превратилось в наследственное имя. В её основе лежит прилагательное «грасный» — диалектное слово, распространённое в южнорусских и украинских говорах. «Грасный» означало «толстый», «дородный», «грузный». Человека с таким прозвищем, скорее всего, отличала плотная, массивная фигура — не столько высокий рост, сколько внушительная полнота. В некоторых говорах слово могло иметь иной оттенок — «неповоротливый», «медлительный», что тоже связывалось с крупным телосложением.

Модель образования проста и типична для восточнославянских фамилий: суффикс -ов (в женском роде -ова) присоединялся к основе прозвища. Сначала появилось отчество отца: «Грасков сын» — то есть сын Граского. Затем это отчество закрепилось как фамилия, а форма Граскова — это ответ на вопрос «Чья?», указывающий на принадлежность к роду. Мужской вариант — Грасков, но в быту и документах женская форма нередко становилась основной для всей семьи.

Стоит отметить, что фамилия эта довольно редкая. Она не попала в массовые списки дворянских или купеческих родов, а бытовала преимущественно в крестьянской и мещанской среде. Географически её корни, вероятнее всего, лежат в областях, где было употребительно слово «грасный»: это Курская, Воронежская, Орловская губернии, а также соседние территории современной Украины (Слобожанщина). Встречается фамилия и сейчас, но сосредоточена она в тех же регионах, что подтверждает её локальное происхождение.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то можно вспомнить Грасов, Граско, Грасиков — все они образованы от того же корня «грас-». Однако Граскова стоит особняком: суффикс -к- в основе («Грас-к-ов») мог указывать на уничижительный или уменьшительный оттенок прозвища. То есть первоначально человека называли не просто Грасов (сын Граса), а Граско — этакая «уменьшительная» форма прозвища, которая затем обросла фамильным суффиксом. Так что предок носителя фамилии мог быть не просто толстым, а, скажем, «толстячком» — в том смысле, какой вкладывали в это слово односельчане.