Фамилия Гридаева — женская форма от Гридаев, а та, в свою очередь, образована от древнерусского слова «гридь» или «гридин». Это один из тех редких случаев, когда фамилия напрямую отсылает к военно-административной структуре Древней Руси, а не к крестьянскому прозвищу или имени.

В древнерусском языке «гридью» или «гриднем» называли младшего дружинника, княжеского воина, телохранителя. Само слово происходит от скандинавского grið — «дружина», «телохранители». В летописях упоминается «гридьба» — княжеская младшая дружина, которая жила при дворе, несла караульную службу и участвовала в походах. Таким образом, прозвище Грида или Гридя мог получить либо сам дружинник, либо человек, служивший в гриднице — помещении для дружины. Фамилия Гридаев (а значит, и Гридаева) буквально означает «сын гридя» или «потомок княжеского дружинника».

Суффикс -ев в фамилии указывает на принадлежность: чей? — Гридаев. Основа Грида — это усечённая форма от Гридин или Гридя, что типично для древнерусской антропонимии. Встречаются и однокоренные фамилии: Гриднев, Гридин, Гридчин. Все они восходят к тому же корню, но Гридаев — одна из самых редких и архаичных форм, сохранившая исходный вариант прозвища без дополнительных суффиксов.

По географии фамилия Гридаева встречается преимущественно в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской, Курской и Белгородской областях. Это косвенно подтверждает версию о происхождении из служилого сословия: именно в этих краях в XVI–XVII веках селились дети боярские и бывшие дружинники, получавшие поместья за службу. В дворянских родословных книгах фамилия не зафиксирована, что говорит о том, что предки Гридаевых были, скорее всего, не знатными боярами, а рядовыми служилыми людьми — теми самыми «гридями», которые со временем превратились в однодворцев или государственных крестьян.

В словаре древнерусских личных имён и прозвищ С. Б. Веселовского встречается упоминание «Гридя» как самостоятельного имени-прозвища, а у Б. О. Унбегауна в «Русских фамилиях» разбирается модель образования от терминов, обозначающих социальный статус. Гридаев — пример того, как фамилия сохранила память о социальной лестнице Киевской Руси, где «гридь» стоял выше простого смерда, но ниже боярина.