Фамилия Григалиус — балтийский вариант, образованный от имени, которое в православной и католической традициях звучит как Григорий. В основе лежит древнегреческое слово «григорео» — «бодрствую». Смысл имени, таким образом, не столько «не спящий», сколько «бдительный», «внимательный» — качество, которое в христианстве считалось добродетелью.

Фамилия построена по латинской модели на -ус, что для балтийских фамилий (особенно литовских и латышских) обычное дело. В Литве и в исторической Жемайтии такие фамилии в -ус, -ис, -ас не редкость. Скорее всего, Григалиус — потомок человека, которого в документах или в быту записывали как Григалюс или Григалис, а затем форма закрепилась в письменном виде.

Среди покровителей имени, на которое восходит фамилия, выделяют святого Григория, патриарха Антиохийского. По преданию, он запомнился не столько чудесами, сколько заботой о простых людях: облегчал подати, защищал бедных от произвола. Для семьи Григалиус это может быть важной деталью — имя давали в честь того святого, чей день памяти был близок к рождению ребёнка, и выбор патриарха Антиохийского указывает на определённый круг почитания.

Встречаются и варианты написания: Григалюс, Григалис, Григалаускас. Все они — звенья одной цепи, идущие от имени Григорий через балтийскую языковую среду. В русском контексте фамилия Григалиус остаётся редкой, сохраняя связь с западными землями бывшей Речи Посполитой и балтийскими губерниями Российской империи.