Фамилия Гудорева — женская форма от Гудорев, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или именем Гудор. В русской ономастике суффикс -ев (вариант -ов после мягких и шипящих согласных) указывает на принадлежность: Гудорев буквально означает «сын Гудора» или «из рода Гудора».

Самая вероятная основа — древнерусское нецерковное имя Гудор, которое образовано от глагола «гудеть» — издавать протяжный звук, играть на гудке (старинном смычковом инструменте). В этом случае предок мог быть гудочником — музыкантом, игравшим на гудке, или просто человеком с громким, зычным голосом. В говорах слово «гудор» также означало «шум, гам, гул», так что прозвище могли дать беспокойному, шумливому человеку.

Менее распространённая, но возможная версия связывает фамилию с литовским или балтским корнем gudras (умный, хитрый), но для русской фамилии это маловероятно: ареал бытования Гудоревых — преимущественно центральные и южнорусские области, где балтское влияние слабое.

Особенность этой фамилии — редкий вариант суффиксального оформления. Чаще встречаются фамилии Гудов, Гудин, Гудков (от того же корня «гуд»), а форма на -орев стоит особняком. Она могла возникнуть в среде, где имя Гудор бытовало как полное, а не сокращённое, что характерно для северных и сибирских говоров, где сохранялись архаичные формы имён.

Сословно фамилия не элитарная: в документах XVII–XIX веков Гудоревы, скорее всего, числились крестьянами или посадскими людьми. Дворянских родов с такой фамилией в гербовниках не зафиксировано. Встречается она нечасто, и её носители разбросаны по разным регионам — от Вологодчины до Дона, что указывает на бытовое, а не географически привязанное происхождение.