Фамилия Иноходцев — один из ярких примеров того, как прозвище, данное за особенность движения, закрепилось в роду и стало фамилией. В её основе лежит слово «иноходь» — особый аллюр лошади, при котором животное переставляет ноги не крест-накрест (как на рыси), а односторонне: сначала обе правые, потом обе левые. Такая походка ценилась за плавность и удобство для всадника в долгой дороге.

Прозвище Иноходец могли дать человеку, который ходил необычной, «неправильной» походкой — например, прихрамывал или переваливался с ноги на ногу. Но есть и другая, более прозаичная версия: так могли называть конюха, берейтора или просто хозяина лошади-иноходца. В крестьянском быту конь был главным помощником, и его особенности нередко переходили на владельца — подобно тому как фамилия Баранов пошла от овцевода, а Жеребцов — от конезаводчика.

Суффикс -ев указывает на типичную русскую модель образования отчества-фамилии: «чей сын?» — Иноходцев, то есть сын Иноходца. Форма на -ов/-ев — самая распространённая в центральной России, что говорит о вероятном происхождении рода из великорусских губерний. Интересно, что фамилия эта довольно редкая: она не вошла в массовые списки дворянских родов и не встречается в боярских книгах, что косвенно подтверждает её крестьянские или посадские корни.

Слово «иноходь» имеет праславянское происхождение: «инъ» (один) + «ходити». То есть буквально — «односторонний ход». В диалектах встречались варианты «иноход», «иноходка», и фамилия могла писаться через «а» — Инаходцев, но современная орфография закрепила вариант через «о», как и в литературном названии аллюра. В целом, Иноходцев — фамилия прозрачная, без тёмных корней, но с живым бытовым оттенком: она не столько указывает на профессию, сколько на внешнюю примету или занятие, которое бросалось в глаза соседям.