Фамилия Ицанков образована от имени Ицанко — просторечной, народной формы канонического имени Исайя. В переводе с древнееврейского оно означает «помощь Бога», и в библейской истории это имя носил один из великих пророков Ветхого Завета. Исайя родился в Иерусалиме около 765 года до н. э., происходил из знатной иудейской семьи и прославился не только пророчествами о Спасителе, но и проповедью социальной справедливости.

Словообразовательная модель здесь проста и прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Ицанков буквально означает «сын Ицанко» или «потомок Ицанко». Такая схема типична для русских фамилий, возникших в среде крестьян и мещан в XVI–XVII веках, когда отчество в форме притяжательного прилагательного закреплялось за семьёй и передавалось по наследству.

Интересно, что основа Ицанко — редкий для русской ономастики вариант. Обычно просторечные формы имени Исайя звучали как Исайка или Исачко. Форма с начальным «Иц-» могла возникнуть под влиянием южнославянских или западнорусских говоров, где звук «с» перед гласным смягчался и переходил в «ц». Это указывает на возможные географические корни фамилии: скорее всего, предки носителя жили на территории современной Беларуси, Украины или в южных областях России.

Фамилия Ицанков сравнительно редкая. В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках она встречается эпизодически, преимущественно в среде православного населения. Морфологически она вписывается в ряд однокоренных фамилий: Исаев (самая распространённая форма), Исайкин, Исачков. Но Ицанков стоит особняком благодаря нестандартному фонетическому облику, который сразу привлекает внимание исследователя.