Фамилия Ицанковы (в мужском варианте — Ицанков) образована от имени собственного, а именно от просторечной формы Ицанко, восходящей к церковному имени Исайя. С древнееврейского Исайя переводится как «помощь Бога» или «спасение Господне». В библейской традиции это имя принадлежит одному из великих пророков Ветхого Завета, жившему в Иерусалиме около VIII века до нашей эры и предсказавшему пришествие Мессии.

Разберём словообразовательную модель. Фамилия построена по типичному для русской ономастики принципу: основа (Ицанк-) + суффикс принадлежности (-ов). Суффикс -ов указывает на то, что фамилия — «сына человека по имени Ицанко» или «из рода Ицанко». Сама основа Ицанко — это народная, разговорная переработка канонического имени Исайя. Подобные фонетические изменения (сокращение, замена звуков) были обычны в крестьянской и мещанской среде, где сложные библейские имена упрощали для повседневного обихода.

Интересно, что фамилия Ицанковы — редкая. Её нет в массовых списках распространённых русских фамилий, и это говорит о локальном бытовании. Скорее всего, она возникла в какой-то одной местности и не получила широкого расселения. Возможно, её носители — потомки крестьян или ремесленников из центральных или южных губерний России, где имя Исайя в форме Ицанко могло быть в ходу.

В отличие от многих фамилий, образованных от полных церковных имён (Исайкин, Исаев), Ицанковы сохранили именно уменьшительный, «домашний» вариант имени. Это подчёркивает, что предок носителя фамилии был в своей среде известен не под официальным именем, а под ласковым или сокращённым прозвищем, которое со временем закрепилось за его потомками как родовое имя.