Фамилия Ицанков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ицанков послужило церковное имя Исайя. Имя Ицанко представляет собой просторечную форму канонического имени Исайя, которое в переводе с древнееврейского означает «помощь Бога». В истории религии имя Исайя носил один из великих библейских пророков, выходец из знатной иудейской семьи. Исайя родился в Иерусалиме около 765 года до н.э. Он прославился, прежде всего, своими пророчествами о Спасителе, а также идеями социальной справедливости и всеобщего равенства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ицанко, со временем получил фамилию Ицанков. О точном месте и времени возникновения фамилии Ицанков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ицанков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.