Фамилия Ицаковы образована от мужского имени Ицак — просторечной, «обрусевшей» формы библейского имени Ицхак (Исаак). В буквальном переводе с иврита оно означает «он будет смеяться»: согласно Пятикнижию, Сарра, жена Авраама, рассмеялась, узнав, что в старости родит сына. Таким образом, в основе фамилии лежит не прозвище и не ремесло, а крестильное имя, которое в славянской среде адаптировали на слух, отбросив конечное «х» и заменив его на более привычное «к».

Модель образования проста: к основе Ицак прибавили русский патронимический суффикс -ов, что буквально значит «сын Ицака» или «потомок Ицака». По такой же схемы возникли десятки фамилий от искажённых библейских имён — Абрамов, Яковлев, Давыдов. Суффикс -ов типичен для центральной России, Поволжья и севера, поэтому можно предположить, что предки носителей фамилии жили в этих регионах, а не, скажем, на западе, где чаще встречается суффикс -ич.

Интересная деталь: в польской и украинской традиции то же имя дало бы фамилию Ицакович, а в современном Израиле — Ицхаки. Форма Ицаков встречается в основном у русскоязычных потомков еврейских семей, которые ассимилировались в Российской империи или СССР. Однако нельзя исключать, что Ицаком могли назвать и русского ребёнка в крестьянской среде — церковные святцы допускали имя Исаак, а его народный вариант легко превращался в Ицак.

Точная дата возникновения фамилии не установлена: процесс закрепления фамилий у крестьян и мещан шёл в XIX веке, а у духовенства и купечества — раньше. Если предки были из числа государственных крестьян, фамилия могла оформиться только после реформы 1861 года. В любом случае, Ицаковы — живой пример того, как древнее ближневосточное имя прижилось на русской почве, обросло славянским окончанием и стало частью местной ономастики.