Фамилия Ицаков происходит от мужского имени Ицак — бытовой, сокращённой формы библейского имени Ицхак, которое в русской традиции закрепилось как Исаак. Имя Ицхак переводится с иврита как «он будет смеяться»: по библейскому сюжету, Сарра, жена Авраама, рассмеялась, услышав пророчество о рождении сына в глубокой старости. Так имя стало напоминанием о том удивлении и радости, которые вызвало это событие.

Фамилия образована по стандартной восточнославянской модели: к основе Ицак прибавили патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Ицаков, то есть сын Ицака). Такая схема характерна для фамилий, которые фиксировались в официальных документах Российской империи, особенно в среде мещан и купечества, где требовалось чётко обозначить родовую линию.

Имя Ицак — не просто искажение или народная форма. В среде еврейского населения черты оседлости, а также у караимов и крымчаков, такой вариант имени был вполне употребительным. Он встречается в метрических книгах и ревизских сказках XIX века. Поэтому фамилия Ицаков — не случайное искажение, а полноценный вариант адаптации библейского имени в русскоязычной среде.

В отличие от фамилий Исаков или Исаакян, которые тоже восходят к тому же корню, Ицаков — более редкая форма. Она сохранила исходное звучание имени в том виде, в каком оно бытовало в устной речи. Один из возможных социальных контекстов: носители фамилии могли быть выходцами из местечек Волынской, Подольской или Киевской губерний, где форма Ицак была особенно распространена.

Фамилия не имеет отношения к тюркским или кавказским корням, хотя по звучанию может напоминать некоторые фамилии на -ов из этих регионов. Её происхождение — однозначно от личного имени Ицак, а значит, предок носителя фамилии, скорее всего, был человеком, которого в быту звали именно так, без полной библейской формы.