Фамилия Ицакова — редкий случай, когда женская форма фамилии закрепилась как основная в официальных документах. В русской традиции фамилии на -ов/-ев обычно образуются от мужских имен и прозвищ, а Ицакова — это притяжательное прилагательное от женского имени или прозвища Ицака. Но здесь скорее всего исходной была мужская форма Ицаков, а в записи могла попасться женская версия, или же фамилия изначально принадлежала женщине и так и осталась в неизменном виде.

Основа фамилии — имя Ицак. Это русская народная форма библейского имени Исаак, которое пришло через греческое посредничество. В древнерусском языке имя Исаак часто трансформировалось в Исак, а в разговорной речи давало формы вроде Ицак, Ицко. Суффикс -ак в данном случае не уменьшительно-ласкательный, а скорее указывает на принадлежность: Ицак — это тот, кто относится к Исааку, или просто упрощенное произношение.

Вероятнее всего, предок носителя фамилии был человеком духовного звания или происходил из среды, где библейские имена были особенно распространены. Исаак — один из ветхозаветных патриархов, и имя это часто давали в крестьянских семьях, особенно в старообрядческой среде. Однако фамилия Ицакова не указывает на еврейское происхождение: на Руси имя Исаак (в форме Исак) было обычным православным именем, и фамилии от него встречаются повсеместно.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов- (в женском варианте -ова) присоединился к основе Ицак. Это типичная патронимическая фамилия, отвечающая на вопрос «чей?» — сын или дочь Ицака. Встречается она крайне редко, в основном в центральных и южных регионах России, где были сильны традиции народного произношения библейских имен. В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) Ицакова не фигурирует как отдельная статья, но однокоренные Исаков, Исаковский, Исаченко широко известны.

Единственная особенность, которая может сбивать с толку, — это ударение. В фамилии Ицакова оно, скорее всего, падает на второй слог: Ица́кова. Если же ударение на первый — И́цакова — это может указывать на иное происхождение, например, от прозвища И́цака (от диалектного «ицать» — искать, выискивать), но такая версия менее вероятна.