Родоначальником рода Ибаковых считается татарский царевич, находившийся на русской службе во второй половине XVI столетия. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Ибаковых можно лишь на основании генеалогических исследований.