Фамилия Иценков — редкий случай, когда суффикс указывает на географию точнее, чем корень. Модель образования здесь двойная: сначала суффикс -ец, затем -ов. Такая цепочка характерна для южнорусских и украинских земель, где от названия села или прозвища сначала делали «именование по месту» (например, иценец — выходец из села Ица или Ицкое), а потом уже закрепляли его как фамилию с патронимическим суффиксом -ов. То есть Иценков буквально означает «потомок того, кто был иценцем».

Корень Иц- скорее всего восходит к гидрониму — названию речки Ица. Такие реки известны в бассейне Днепра и в Псковской области (приток Ловати). Если предок получил прозвище по реке, то он был «ицкий» или «иценец» — человек с Ицы. Вторая версия, менее вероятная, — от уменьшительной формы канонического имени Исаакий (в народном произношении Ицак, Ицко). Но тогда фамилия писалась бы через «а» (Ицаков) или с другим суффиксом (Ицкин, Ицков). Форма Иценков явно оттягивает ударение на суффикс и тяготеет к топонимической модели.

В писцовых книгах XVI–XVII веков фамилия не встречается — это говорит о её позднем оформлении. Скорее всего, она сложилась в среде однодворцев или государственных крестьян южных окраин России, где активно селили выходцев с запада. В современной России фамилия редкая, встречается точечно в Воронежской, Белгородской и Ростовской областях — это подтверждает версию о южнорусском происхождении.

Интересная деталь: в некоторых говорах «иценец» могло означать не только «житель Ицы», но и «человек с реки» вообще — от диалектного «ица» (вода, речка). Если так, то фамилия Иценков оказывается родственна по смыслу фамилиям Речкин, Речников, но с прозрачной локальной привязкой.