Фамилия Камарницкая — женская форма фамилии Камарницкий. Она образована по типичной восточнославянской модели с суффиксом -ск-, который указывает на связь с географическим названием или местностью. Чаще всего такие фамилии получали дворяне по названию своего поместья, а также выходцы из сёл и городов, оканчивающихся на -ск, -цк. В случае с Камарницкой основа, скорее всего, связана с топонимом Камарница или Камарное.

Самая правдоподобная версия — происхождение от названия населённого пункта Камарница. Такие названия встречаются в Польше, Беларуси и на западе Украины. Корень «камар» в польском и украинском языках означает «комар». Соответственно, Камарница — это «комариное место», болотистая или лесистая территория, где водилось много комаров. Предок-носитель такой фамилии мог быть либо владельцем усадьбы с таким названием, либо просто выходцем из села Камарница. Вариант с прозвищем «Камар» (Комар) менее вероятен: суффикс -ск- в прозвищных фамилиях встречается редко, если только прозвище не превратилось в название вотчины.

В русском контексте фамилия Камарницкая (и Камарницкий) — редкая, не массовая. Она могла попасть в Россию вместе с переселенцами из Речи Посполитой или западнорусских земель. В дореволюционных справочниках носители этой фамилии фиксировались в основном среди православного и католического дворянства западных губерний, а также среди мещан. Ударение в фамилии, судя по аналогиям с похожими фамилиями (Камарницкий), падает на второй слог: Кама́рницкая.