Фамилия Камсулёв — редкая и неоднозначная с точки зрения происхождения. В ней сразу бросается в глаза суффикс -ёв, который в русских фамилиях встречается заметно реже, чем -ов или -ев. Обычно -ёв появляется в двух случаях: либо основа оканчивалась на мягкий согласный (например, «Камсуль» → Камсулёв), либо под ударением стоял беглый гласный. В данном случае, скорее всего, работает первый вариант: прозвище или мирское имя Камсуль, от которого и пошла фамилия.

Корень «камс-» в русском языке не имеет очевидных славянских параллелей. Наиболее правдоподобная версия связывает фамилию с тюркскими корнями. В татарском, башкирском и других тюркских языках есть слово «камсы» (реже «камса») — кнут, плеть, бич. Прозвище Камсуль мог получить либо человек, делавший кнуты (кнутник, шорник), либо тот, кто часто ими пользовался — например, пастух или погонщик. В пользу этой версии говорит и география: фамилия встречается в Поволжье и на Урале, где исторически сильны тюркские влияния.

Менее вероятная, но не исключённая гипотеза — связь с диалектным словом «камса» (мелкая рыба, хамса). Прозвище могли дать невысокому или невзрачному человеку. Однако в этом случае ожидалась бы форма Камсин или Камсёв, а не Камсулёв. Суффикс -уль в основе (Камсуль) характерен скорее для уменьшительно-ласкательных или пренебрежительных прозвищ в севернорусских говорах, но там корень был бы славянским («камень» → Камсуль — «камешек»). Такая версия слаба: звук «с» в корне «камень» не объяснить без натяжек.

Сословно фамилия недворянская. Поскольку она образована от прозвища, а не от крестильного имени, её носители в большинстве относились к крестьянам или посадским людям. В ревизских сказках и переписях XIX века Камсулёвы фиксируются в основном в Вятской и Пермской губерниях — регионах активного контакта русского и тюркского населения. Фамилия могла возникнуть и в среде крещёных татар или башкир.

Таким образом, наиболее обоснованное объяснение: предок носителя фамилии Камсулёв получил прозвище Камсуль от тюркского «камсы» (кнут) — по роду занятий или характерному предмету. Фамилия сохранила редкий суффикс -ёв и редкую основу, что делает её ярким маркером смешанных культурных традиций Урало-Поволжья.