Фамилия Кангро образована от аналогичного прозвища, которое, скорее всего, восходит к эстонскому слову kangur со значением «ткач». Таким образом, вполне вероятно, что прозвище Кангро относилось к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род занятий предка.