Фамилия Кашарокова — редкая, и её разбор требует внимания к деталям словообразования. Сразу бросается в глаза нестандартный суффикс: не привычные -ов/-ев, а -оков. В русских фамилиях такой формант встречается нечасто, и его происхождение почти всегда указывает на конкретную модель: она образована от прозвища или имени, которое заканчивалось на -ок. То есть в основе лежало слово «Кашарок» (или в мужском варианте — Кашароков). Суффикс -ок в русском языке обычно уменьшительный или прозвищный: «кулак — кулачок», «медведь — медвежонок». Значит, исходное прозвище Кашарок — уменьшительная форма от чего-то большего.

Корень фамилии — «кашар-». Самое прямое объяснение отсылает к южнорусскому и украинскому слову «кашара» (или «кошара»). Так в степных областях называли загон для овец, большой хлев или базу для скота. Человек мог получить прозвище Кашара, если жил при овчарне, пас отару или владел таким хозяйством. Уменьшительная форма «Кашарок» могла означать либо сына такого человека («маленький Кашара»), либо относиться к человеку, который работал на небольшой кашаре. Географически фамилия тяготеет к регионам бывшего Дикого Поля — Ростовской, Волгоградской областям, Ставрополью, Краснодарскому краю, а также к восточной Украине. В этих местах овцеводство было основой хозяйства, и прозвища по скотному двору давали часто.

Вторая, менее вероятная версия — от тюркского «каш» (бровь, берег, край) или «кашка» (белое пятно на лбу животного). В таком случае Кашарок могло быть прозвищем человека с приметной бровью или с белой прядью на лбу. Но эта гипотеза слабее: во-первых, тюркские корни в фамилиях обычно сохраняют более прозрачную форму (Кашаев, Кашев), а суффикс -ок для них нехарактерен. Во-вторых, слово «кашара» в русских говорах зафиксировано и устойчиво, а тюркская версия требует дополнительных допущений.

Фамилия Кашарокова, как и большинство русских фамилий на -ов, исторически принадлежала к простонародным слоям — крестьянам, казакам, однодворцам. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. Женская форма на -а указывает, что перед нами вариант от мужской основы: жена или дочь Кашарокова. Сама фамилия сохранила редкую словообразовательную архаику: суффикс -оков, а не -ков, что выдает её локальное, возможно, донское или кубанское происхождение. В письменных источниках XIX века её могли записывать по-разному: Кошаров, Кашаров, Кашароков — путаница между «о» и «а» в безударном положении типична для южных говоров.