Фамилия Катаурова образована от прозвища Катаур. Скорее всего, оно происходит от существительного «катаур», значение которого В. Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» определяет как «трок, верхняя подпруга, череспоясник по седлу, сверх подушки». Поэтому можно предположить, что основатель рода Катауровых занимался изготовлением седел и лошадиной упряжи. Слово «катаур» употреблялось и в переносном значении «широкий пояс на подряснике». В таком случае фамилию Катауров мог получить либо семинарист, либо мирской человек, носивший длинную одежду, напоминающую подрясник. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Катаур, со временем получил фамилию Катаурова.