Фамилия Казимерский — один из тех случаев, где польский след очевиден, но не единственен. В её основе лежит имя Казимир (польск. Kazimierz), которое славяне заимствовали у поляков. Имя это составное: «кази» (от «казати» — говорить, показывать) и «мир» (покой, вселенная). В буквальном смысле Казимир — «тот, кто говорит о мире» или «проповедник мира». В Польше это имя носили короли и святые, поэтому оно было широко распространено среди шляхты и горожан.

Модель образования фамилии — суффикс -ский, который в польской традиции указывал на принадлежность к месту или роду. Казимерский — это либо потомок человека по имени Казимир (патроним с польским окончанием), либо выходец из населённого пункта с похожим названием. В Польше существует несколько мест под названием Казимеж (Kazimierz), например, знаменитый еврейский квартал в Кракове или город Казимеж-Дольны. Житель такого места получал прозвище «Казимерский» — «тот, кто из Казимежа». В русском языке польское окончание -ski часто переделывали в -ский, а корень могли записать как Казимер- вместо Казимир- под влиянием местного произношения.

В Российской империи фамилия Казимерский встречалась преимущественно в западных губерниях — бывших землях Речи Посполитой: Виленской, Гродненской, Волынской, а также в Царстве Польском. Носители её чаще всего были либо обедневшей шляхтой (однодворцами), либо мещанами. Фамилия не относилась к массовым крестьянским — суффикс -ский в крестьянской среде центральной России был редкостью, а вот среди католической или униатской шляхты — нормой.

Есть и редкая версия, что фамилия могла возникнуть на русской почве от прозвища Казимер — так в некоторых говорах называли капризного или настойчивого человека. Но это скорее народная этимология: корень «кази» в древнерусском означал «портить» или «наносить ущерб» (отсюда «проказа», «оказия»), что даёт смысл «портящий мир». Однако основная масса носителей всё же восходит к польскому имени, а не к русскому глаголу.